Humans have prehensile hands, while cats have nonprehensile paws.

人間にはつかむための手があるが、猫の足は掴むためのものではない。

His research focused on the differences between prehensile and nonprehensile movements in animals.

彼の研究は、動物の掴む動作と掴まない動作の違いに焦点を当てた。