reversive

The reversive motion of the gears pulled the cart backward.

歯車の逆向きの動きが、荷車を後ろへ引き戻した。

In grammar, reversive verbs like "untie" undo the action of another verb.

文法では、untie のように逆の動作を表す動詞は、別の動詞の動作を元に戻す。