used in some classifications to encompass the millipedes (Diplopoda) and centipedes (Chilopoda); formerly a large taxon including also the Pauropoda and Symphyla; the term Myriapoda now usually used synonymously with Diplopoda and limited to the millipedes

ある分類において、ヤスデ（Diplopoda）とムカデ（Chilopoda）を包含するために使用される。以前は、パウロポダ（Pauropoda）やシンフィラ（Symphyla）も含む大きな分類群であったが、現在では通常、ミリピードと同義に使用され、ヤスデに限定される。