英単語「ago」は、14世紀初頭に「gone, gone by; gone away」（去った、過ぎ去った）を意味する「agon」の短縮形として登場しました。これは、現在では使われなくなった動詞「ago, agon」（去る、進む、終わる）の過去分詞形であり、古英語の「agan」に由来します。この「agan」は、接頭辞「a-」（離れて）と動詞「gan」（進む、出発する、去る）から構成されています。「gan」は、印欧祖語の「*ghē-」（放す、手放す）に遡ります。このように、「ago」は「去る」や「過ぎ去る」といった概念から派生し、現在の「前に」「以前に」という意味に至っています。