clamber

中英語 clambren（苦労してよじ登る） から。手足を総動員して、ぎこちなく・骨を折って上へ上がるのが clamber。

同じ「登る」でも climb が動作そのものを指すのに対し、clamber は「岩や瓦礫にしがみついて這い上がる」という難儀さが芯にある。clamber over the rocks（岩をよじ登って越える）、clamber up the ladder（はしごをよじ登る）。

自動詞で使い、up / over / into / out of といった前置詞と組んで方向を示すのが基本形。名詞で「よじ登ること・難儀な登り」も表す。