英単語「manually」は、ラテン語の「manus」（手）に由来し、これは印欧祖語の「*man-」（手）に遡ります。「manus」から派生した形容詞「manualis」（手の、手に関連する）が中世ラテン語で「manuale」（手引き書）となり、これが古フランス語の「manuel」を経て英語の「manual」として定着しました。この「manual」に副詞を形成する接尾辞「-ly」を付加して「manually」となり、「手で、手動で」という意味を持つようになりました。