英雄的な出来事や人々を描いた長編の物語

a long, detailed story, often involving heroic events or individuals

a narrative telling the adventures of a hero or a family; originally (12th to 14th centuries) a story of the families that settled Iceland and their descendants but now any prose narrative that resembles such an account

英雄や家族の冒険を語る物語。もともとは（12世紀から14世紀）アイスランドに定住した家族とその子孫の物語であったが、現在ではそのような話を描く散文物語のことを指す。