スマホが着信した時、スマホがバイブレーションしますがその「バイブレーション」は vibrate (震える) を名詞化した単語 vibration です。
vibrantはvibrateの形容詞の形と捉えて問題ないです。

1550年代には「動揺させる」の意味でしたが、1610年代には「振動する」の意味が導出されました。
1860年には「生命力に溢れた」の意味が確認されています。

「振動」と 「活気に満ちた」が同じ単語というのは、日本人的には少し遠いニュアンスのように感じられますが、「生命が脈動している、心が震える」ようなイメージで捉えておきましょう。