camping

camp（野営する・陣を張る）+ -ing。camp は古英語 camp（戦い・囲われた野）にさかのぼる語で、「囲われた野＝軍が陣取る場所」が出発点にある。

軍の「陣営」から一般の「野外泊」へ意味が広がり、camping は「テントを張って野外で寝泊まりすること」。go camping（キャンプに行く）は go swimming と同じ形で、to は付けない。

名詞 camp は今も「キャンプ場」「陣営」「収容所」を兼ね、the opposing camp（敵陣営）のように比喩でも使う。「囲った場所に一時的に居を構える」が共通の芯。