英単語「cavalier」の語源は、印欧祖語の *ekwo-（「馬」を意味する）に遡ります。この語根からラテン語の equus（「馬」）が派生しましたが、後に口語ラテン語で caballus（「労働馬」「駄馬」）が一般的に使われるようになりました。caballus から派生した caballarius（「騎手」）が中世ラテン語で使われ、これがイタリア語の cavaliere（「騎士」「紳士」）となり、さらにフランス語の cavalier を経て、英語の「cavalier」となりました。