amicable

ラテン語 amīcābilis（友好的な・親しい）= amīcus（友好的な・親しい）+ -ābilis（「〜できる・〜しがちな」形容詞を作る） から。「友のように振る舞える」が原義で、争いを荒立てずに収める「友好的な・円満な」。

使うのは主に関係・交渉・別れ方などで、an amicable agreement（円満な合意）・an amicable settlement（示談）。amic- は『友』と読めば、amity（友好）とも結びつく。

補足: 人柄の「感じがよい」は amiable。amicable は人そのものではなく、人と人の間柄に使うのが基本。