英単語「escalade」は、フランス語の「escalade」から派生し、これはイタリア語の「scalata」に由来します。「scalata」は「scalare（登る）」の過去分詞形で、「scalare」は「scala（はしご）」に関連しています。「scala」はラテン語の「scandere（登る）」に由来し、印欧祖語の「*skand-（跳ぶ、登る）」に遡ります。これらの語源から、「escalade」は「はしごを使って登る」という意味を持ち、現在では「よじ登ること」として使われています。