英単語「timpani」は、イタリア語の「timpani」（ティンパニの複数形）に由来し、これはラテン語の「tympanum」（太鼓）から派生しています。「tympanum」は古代ギリシャ語の「τύμπανον」（týmpanon）に遡り、これは「打つ、叩く」を意味する動詞「τύπτω」（týptō）に由来します。 この語源の変遷は、打楽器であるティンパニの特性を反映しています。