英単語「figurine」は、1854年にフランス語「figurine」から由来しています。フランス語では16世紀に使われており、さらにイタリア語「figurina」から来ています。この「figurina」は、ラテン語「figura」から派生しており、「形、姿、図形」を意味します。この「figura」は、インド・ヨーロッパ祖語「*dheigh-」から生じており、「形作る、築く」という意味があります。したがって、「figurine」は「形作られた小さな人間の姿」を指し、装飾的な人形を示すようになりました。