willingness

willingness は willing（進んでする・いとわない）+ -ness（性質・状態）から、「する気があること・進んでする気持ち」。能力があることよりも、その行為を引き受ける意思や、応じる姿勢に焦点がある。willing to help は「手伝う気がある」、willingness to help は「手伝う意思」となる。

show a willingness to listen は「話を聞く姿勢を示す」。何をする意思かは to の後ろの動詞で補える。依頼に対して『引き受けてもよい』と気持ちが向いている状態を思い浮かべると、強い熱意に限らず、協力や譲歩を受け入れる文脈でも使えると分かる。