firmly

中英語 fermely は、ラテン語 firmus（強い・堅固な・忠実な）に副詞をつくる語尾 -ly が付いた語。firmus の根は印欧祖語 *dʰer-（保つ・支える）で、「しっかり支えられて揺るがない」が原義。

この「揺るがず安定している」というイメージがそのまま firmly の「しっかりと・断固として」という意味になった。firm（堅い・確固たる）も同じ firmus から来た形容詞。

同族語には affirm（強めて主張する→断言する）・confirm（共に固める→確認する）がある。firm を見たら「堅い・支えられて動かない」と読むとよい。