「majesty」は、ラテン語の「maiestas」（偉大さ、尊厳）に由来し、これは「maior」（より大きい）の語幹から派生しています。「maior」は「magnus」（大きい）の比較級であり、「magnus」はインド・ヨーロッパ祖語の「*meg-」（大きい）に遡ります。これらの語源から、「majesty」は「偉大さ」や「威厳」を意味し、王や女王への敬称として「陛下」として用いられる現在の用法に繋がっています。