英単語「milieu」は、フランス語の「milieu」（中間、媒体、平均）に由来し、これは「mi」（中間）と「lieu」（場所）から成ります。「mi」はラテン語の「medius」（中間）に遡り、さらに印欧祖語の「*medhyo-」（中間）に由来します。この語源から、「milieu」は「中央の場所」や「環境」を意味し、現在の「環境」や「周囲の状況」という意味に繋がっています。