英単語「pastel」は、フランス語の「pastel」に由来し、これはイタリア語の「pastello」から派生しています。「pastello」はラテン語の「pastellus」（小さなペースト）に由来し、さらに「pasta」（ペースト、生地）に遡ります。「pasta」はギリシャ語の「pasta」（塩味の食べ物の混ぜ物）から来ており、これは「passein」（振りかける）に由来します。この「passein」は印欧祖語の「*kwet-」（振りかける、押しつぶす）に遡ります。これらの語源は、パステルが粉末顔料を練り固めた画材であることと関連しています。