英単語「rigorous」は、「厳しい、正確な」を意味し、15世紀初頭に「厳格で無情な」として使われ始めました。語源は、ラテン語の「rigor」から来ており、これには「硬直、堅さ、硬さ」といった意味があります。この「rigor」はさらにインド・ヨーロッパ祖語の「*reig-（引き伸ばす、硬くなる）」に遡ります。これらの意味を通して、「rigorous」は人や法律が「堅く、厳しく」ある様を指し示すようになり、正確さや厳しさといった現在の意味に繋がります。