vigorはラテン語vigeō(精力的である・繁栄している)に語源がありますが、日本人にも馴染みのある英単語であるvegetable(野菜・ベジタブル)と近い語源です。
vegetableは語源から考えると「活力を与えられるもの」の意です。

vigorが形容詞化した単語である、vigorous(精力的な)もvigor同様によく使われます。

vigorがアメリカで使われるスペル、vigourがイギリスで使われるスペルです。