英単語「ambulatory」の語源は、ラテン語の「ambulatorius」に由来し、これは「歩行者に関する」や「移動可能な」という意味を持ちます。「ambulatorius」はさらに「ambulator」（歩行者）から派生し、その語幹は「ambulare」（歩く、動き回る）に遡ります。 このような語源から、「ambulatory」は「歩行可能な」や「歩行に関する」という意味を持つようになりました。また、建築用語としては、教会などの「回廊」や「歩廊」を指し、これは人々が歩行するための通路であることから、この名称が用いられています。