英単語「ancillary」の語源は、ラテン語の「ancillaris」に由来し、これは「侍女に関連する」という意味です。「ancillaris」は、ラテン語で「侍女」を意味する「ancilla」から派生しています。 「ancilla」はさらに「anculus」（使用人）から派生し、この語は「忙しく動き回る者」を意味します。「anculus」は、接頭辞「ambi-」（周りに）と動詞「*kwel-」（回転する、動き回る）から構成されています。 このような語源から、「ancillary」は「補助的な」や「付随的な」という意味を持つようになりました。