bipedal

biped（二本足の動物）+ -al（〜の）。二本の足で歩く、という意味の形容詞。

biped 自体が 二つ（bi-）＋足（ped-） という作りで、人類の進化を語るときの bipedal locomotion（二足歩行）が代表的な使い方。四つ足なら quadrupedal。

bi- の背後には *dwi-（二つ・二度）、ped の背後には *ped-（踏む・歩む）がある。pedal（足踏み板）・pedestrian（歩行者）・pedicure（足の手入れ）・expedition（足かせを外す→遠征）と同じで、ped を見たら「足」。