casually

casual（偶然の・くだけた）+ -ly（形容詞から副詞をつくる） で「何気なく・気軽に・普段着で」。

dress casually（普段着で装う）、mention it casually（さりげなく口にする）、casually glance at（ちらっと見る）。「力を入れず、わざとらしくなく」が共通の感じ。

casual の二面（偶然に／形式ばらずに）がそのまま副詞にも出るので、文脈で「たまたま」か「気楽に」かを決める。