footstep

中英語 fotstep から。foot（足）+ step（一歩） という素直な組み立てで、「足の一歩」が原義。

意味は二つに分かれる。一つは耳に届く「足音」、もう一つは地面に残る「足跡」。follow in someone's footsteps（人の足跡をたどる＝後を継ぐ）は後者から出た言い方。

foot の芯は *ped-（踏む・歩む）で、pedal（足で踏むもの）・pedestrian（歩行者）・podium（足を置く台）・octopus（八本足）と同じ系統にある。