英単語「vigilance」の語源は、ラテン語の「vigilantia」に由来し、これは「覚醒」「警戒」「注意」を意味します。さらに、「vigilantia」はラテン語の「vigil」（警戒している、目を覚ましている）から派生しています。 「vigil」は、印欧祖語の語根「*weg-」（強くある、活発である）に遡ります。この語源から、「vigilance」は「警戒」「用心」といった意味を持つようになりました。