例：「動物」は「犬」の上位語

ある単語より、より広い範囲の概念の単語のことです。
上位語の対義語は下位語です。

hypernym

例：「牛肉」は「肉」の下位語

ある単語より、より狭い範囲の概念の単語のことです。
下位語の対義語は上位語です。

hyponym

例：「provision(供給)」は「provide(供給する)」の派生語

prehension は「理解・把握」の意味を持つ英単語です。

意味	理解把握知見 mental grasp or understanding
例文	His prehension of the concept was impressive. 彼の概念の理解は見事だった。

意味	把握捕獲掴む the act of grasping or seizing
例文	The prehension of the object was swift. 物体の把握は迅速だった。

意味	the act of gripping something firmly with the hands (or the tentacles) 手（または触手）でしっかりと何かを握る行為
和訳例	握ることしっかり掴むことしっかり持つこと
同義語	prehension grasping seizing taking hold
上位語	control the activity of managing or exerting control over something 何かを管理したり、制御を行使したりする活動
下位語	clasp clench clutch clutches grasp grip hold the act of grasping 握る行為
派生語	prehend take hold of; grab つかむ；握る