英単語「rely」は、中世英語の「relien」から来ており、これは「集める、結びつける」を意味しました。語源は古フランス語「relier（組み立てる、縛る）」、さらにラテン語「religare（縛る）」に遡り、「re-（強調）」＋「ligare（縛る）」から成ります。印欧祖語の「*leig-（縛る、結ぶ）」がその起源であり、これが現在の「信頼して依存する」といった意味に繋がっています。

rely は使用頻度がとても高い単語です。
rely on の形がほとんどで、物理的・精神的問わず「頼る」ことを表します。
有名歌手のケニー・ロジャーズ、ドリー・パートンが共作した “Island In The Stream” というラブソングにも登場する単語です。以下歌詞、筆者訳です。原曲もぜひ聴いてみてください。