英単語「wanderlust」は、ドイツ語の「Wanderlust」に由来し、「wandern」（歩き回る、さまよう）と「Lust」（欲望、楽しみ）から成ります。「wandern」は古高ドイツ語の「wandern」に遡り、これは印欧祖語の「*wendh-」（回る、曲がる）に関連します。「Lust」は古高ドイツ語の「lust」から派生し、印欧祖語の「*las-」（欲望、楽しみ）に由来します。これらの語源から、「wanderlust」は「さまようことへの欲望」を意味し、現代英語では「旅行や冒険への強い願望」を指します。