brassiere

フランス語 brassière（子供の肌着・胸衣）から。中身は bras（腕）+ -ier で、もとは腕を通して着る上半身の下着を指した。

bras はラテン語 brachia（腕）に遡り、その奥は *mreǵʰ-（短い）。「腕を通す肌着」が、胸を支える下着へ用途を移したと押さえる。brace（支え具）、embrace（両腕で抱きしめる）も同じ「腕」の流れ。

補足: 日常では短縮形 bra が普通で、brassiere は改まった綴り。発音は日本語の「ブラジャー」とはずれるので注意。