英単語「impair」は、14世紀後半に古フランス語の「empeirier」（現代フランス語の「empirer」）から英語に取り入れられました。この「empeirier」は、俗ラテン語の「*impeiorare」（悪化させる）に由来し、さらにラテン語の「in-」（中に）と「peiorare」（悪化させる）から構成されています。「peiorare」は「peior」（より悪い）から派生し、「peior」はインド・ヨーロッパ祖語の「*ped-yos-」（*ped-：足）の比較級に関連すると考えられています。この語源から、「impair」は「悪化させる」「損なう」という現在の意味を持つようになりました。