masterfully

masterful（熟達した・威厳のある）+ -ly（形容詞から副詞を作る）。masterful 自体は master（親方・達人）に「〜に満ちた」の -ful が付いた形で、-ful の奥には *pleh₁-（満たす） がある。

意味は「熟練の腕で・巧みに」と「主導権を握って堂々と」の二方向。He handled the crisis masterfully.（見事に危機をさばいた）のように、技量への称賛として使うのが中心。

補足として、master → masterful → masterfully と段を追って作られた語なので、master（達人）や fully（十分に）も一緒に覚えておくとよい。似た masterly（名人らしい）は形容詞・副詞の両方で使える点が違う。