cringe

中英語 crengen（かがむ・身をかがめる） から来た語で、もとは体を縮めて身をかがめる動作そのものを指した。恐れや痛みに、思わず首をすくめるあの動きである。

そこから「気まずさや恥ずかしさで思わず身がすくむ」という心理的な意味に広がった。外からの圧に対して体が縮むという一つの像で、物理的な意味と心理的な意味がつながっている。

補足: 近年は形容詞的にも使われ、cringe（見ていて痛い）・cringeworthy（赤面ものの）はネットスラングとして定着している。