impede

ラテン語 impediō（妨げる）＝ in-（中へ）+ pēs（足）+ -iō（動詞をつくる）。「足に何かを引っかけて動けなくする」が原義で、背景には *ped-（踏む・歩む） がある。

完全に止める block と違い、impede は 進行を遅らせる・邪魔する。progress や traffic のように「進むもの」を目的語に取ることが多い。

反対の発想が expedite（足を解いて進ませる→促進する）。pedal・pedestrian も同じ family で、ped は「足」と読む。