disembark

dis-（離れて）+ embark（船に乗り込む）。乗り込んだ状態を解く、つまり船や飛行機から「降りる」。

embark は「中へ」を表す部分と bark（帆船）から成り、身を船へ移すこと。dis- が付けば向きが逆になる。

日常では get off で足りるが、disembark は空港や港のアナウンス、旅客案内で使う改まった語。名詞は disembarkation、対になるのが embarkation（乗船）。