英単語「compliance」は、1640年代に「他者に従う行為、またはその傾向」という意味で使われ始めました。この語は、「実行する、満たす」という意味の動詞「comply」から派生しています。「comply」は中世英語から来ており、おそらく古フランス語の「complir」から派生しています。さらにその語源をたどると、ラテン語の「complere」から来ており、これは「満たす」という意味の「plere」に強意の接頭辞「com-」を加えたものです。この「plere」は印欧祖語の根「*pleh₁-」から来ており、「満たす」という意味です。これらの語源から、他者の要求を「満たす、実行する」という行為が「compliance」の現代の意味に繋がっています。